本实用新型属于汽车悬架技术领域，公开了一种稳定杆衬套及稳定杆总成，稳定杆衬套包括两个衬套单体，衬套单体包括：内缓冲结构、外缓冲结构、金属片和底座，内缓冲结构呈半回转体状，内缓冲结构的径向内端面设有粘胶层；外缓冲结构呈半回转体状，外缓冲结构设置在内缓冲结构的径向外端面，外缓冲结构的径向内端面设有沿周长延伸的槽，外缓冲结构的沿Y轴方向的一端形成平底面；金属片设置在外缓冲结构的槽中；底座设置在外缓冲结构的平底面上，两个衬套单体沿X轴方向对接时，两个内缓冲结构的两端对接并形成中心孔。稳定杆总成包括稳定杆、盖板和上述稳定杆衬套。本实用新型解决了衬套与稳定杆间容易发生相对滑移而产生异响的问题。