自动夹取耳针并送至目标焊接位置的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动夹取耳针并送至目标焊接位置的装置，包括转盘，用于支撑转盘的支撑架，转盘与支撑架转动连接和驱动结构，转盘的四周均布有若干用于夹取耳针的机械手；机械手包括滑动架，滚动轮，上夹头，下夹头和第一驱动单元；滚动轮与滑动架转动连接，第一驱动单元与滑动架固定连接，滑动架沿转盘的径向滑动动连接；当机械手抓取耳针后随转盘一起转动至靠近目标焊接位置后，驱动结构驱动滑动架移动使得机械手夹取的耳针移动至目标焊接位置；它的优点是转盘在转动过程中，机械手夹紧的耳针与周边的焊接平台和耳背不接触，防止机械手夹紧的耳针对周边的焊接平台和耳背产生干扰。
基本信息
专利标题 ：
自动夹取耳针并送至目标焊接位置的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922102604.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211072249U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
郑英涛姜卓唐彩霞
申请人 ：
深圳市睿露智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区芙蓉七路2号工业大厦201
代理机构 ：
深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钟火军
优先权 ：
CN201922102604.8
主分类号 ：
B23K26/21
IPC分类号 ：
B23K26/21 B23K26/08 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/20
连接，
B23K26/21
焊接的
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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