本实用新型公开了一种龙门式三维作业车，包括：纵行机构、横行机构、伸缩机构、作业小车篮、电气控制柜，所述横行机构设置在纵行机构上，并可跟随纵行机构纵向移动；所述横行机构还可沿纵行机构横向移动；所述伸缩机构垂直设置在横行机构上，可跟随横行机构沿着纵向机构横向运动或者和横行机构一起跟随纵向机构纵向运动；伸缩机构的另一端和作业小车篮连接设置，作业小车篮可沿伸缩机构的伸缩上下移动；所述电气控制柜设置在横行机构上，并配合设置相应的遥控操作手柄。通过遥控操作手柄，以近乎空降的方式，将工人及涂装设备及管路运送至所需作业面之前，解决了行程跨度大、运行机构平稳晃动小、且易于操控等这些技术问题。