本实用新型涉及电梯导向装置和包括其的电梯系统。所述电梯导向装置用于安装在电梯轿厢上并且包括偏置件和导向接触件，所述导向接触件与所述偏置件相连并被设置成在电梯轿厢沿着电梯导轨运行偏载时与电梯导轨相接触并使得所述偏置件被偏置，从而对电梯轿厢的运行轨迹进行导向，所述电梯导向装置还包括与所述偏置件相连并具有弹性构件和止动构件的连接件，其中所述弹性构件设置成用于在所述偏置件和所述连接件之间提供预紧力，并且在所述偏置件被偏置时提供抵抗力，所述止动构件设置成用于使得所述偏置件在被偏置至预设位置处时止动。本实用新型结构紧凑并且易于安装、制造和维护，能够有效减少电梯导向装置中的零部件数量，降低产品成本。