本实用新型公开了一种可一次成型的杆体折弯设备，包括有固定架，固定架上架设有两间距可调的安装支座，安装支座的前端面中部分别安装有用于卡装固定杆体的定位支撑块，定位支撑块的正上方安装有气缸驱动的压紧机构，两安装支座的外侧分别安装有可翻转的弯折机构，两定位支撑块的两外侧分别设有与其对应设置的对中机构，定位支撑块正下方的固定架上安装有与其对应的成型块，成型块的外侧面上设有用于成型的成型凹腔，成型块的外侧底端部的固定架上架设有可翻转的挤压成型模具机构，挤压成型模具的动力通过其外侧推动油缸驱动。本实用新型通过对中、压紧、折弯、挤压成型完整整个加工，一次折弯成型，降低了人工劳动强度，省时省力，自动化程度高。