一种基于ROS的高精度注射泵控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于ROS的高精度注射泵控制系统,工作站平台与每个注射器平台均无线通讯连接;工作站平台包括小型计算机,小型计算机配置有ROS操作系统,远程控制注射器平台;注射器平台包括:树莓派,树莓派配置有ROS操作系统;注射执行机构用于根据树莓派传输的控制决策去完成注射操作,运动控制模块直接控制执行机构;传感器模块用于从注射执行机构的环境中获取信息并传送给树莓派,树莓派根据传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令。本实用新型结合ROS系统、树莓派,提高注射泵在极低/超低输液或灌注中的精确性和稳定性,满足多通道按程序自动给药需求,并实现数据采集和无线控制;降低医护人员在护理和巡视工作中的压力。
基本信息
专利标题 :
一种基于ROS的高精度注射泵控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922104373.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-29
授权号 :
CN210488292U
授权日 :
2020-05-08
发明人 :
丛若尘何伯圣王心俣周洁杨巨顺
申请人 :
南通市第一人民医院
申请人地址 :
江苏省南通市崇川区孩儿巷北路6号
代理机构 :
北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
朱栋梁
优先权 :
CN201922104373.4
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042 A61M5/142
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-05-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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