本实用新型公开了一种基于ROS的高精度注射泵控制系统，工作站平台与每个注射器平台均无线通讯连接；工作站平台包括小型计算机，小型计算机配置有ROS操作系统，远程控制注射器平台；注射器平台包括：树莓派，树莓派配置有ROS操作系统；注射执行机构用于根据树莓派传输的控制决策去完成注射操作，运动控制模块直接控制执行机构；传感器模块用于从注射执行机构的环境中获取信息并传送给树莓派，树莓派根据传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令。本实用新型结合ROS系统、树莓派，提高注射泵在极低/超低输液或灌注中的精确性和稳定性，满足多通道按程序自动给药需求，并实现数据采集和无线控制；降低医护人员在护理和巡视工作中的压力。