一种城市道路线自动划线小车
授权
摘要
本实用新型涉及一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，输入系统包括第一控制单元、信号单元和显示单元，第一控制单元用于接收信号单元发出的信号，并根据信号单元发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；行进装置包括执行单元、第二控制单元和校正单元，执行单元用于划线小车直行、转弯操作。本实用新型设置有用于设定小车运动轨迹的输入系统以及用于驱动小车运动的行进装置，可以在小车运行前设定运行轨迹，配合行进装置使小车完成精确划线作业。
基本信息
专利标题 ：
一种城市道路线自动划线小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922104585.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN210776320U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
赵亚冬胡博贺亚玺唐天岳张原宁温小令王家祥葛书铭袁诗豪胡鑫白博贤
申请人 ：
河南理工大学
申请人地址 ：
河南省焦作市高新区世纪大道2001号
代理机构 ：
郑州大通专利商标代理有限公司
代理人 ：
高为宝
优先权 ：
CN201922104585.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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