本实用新型公开了一种畜禽养殖粪便清理装置，包括推车，所述推车的上端放置有水箱，所述推车的左上端螺栓连接有第一液压伸缩杆，所述放置板的上端螺栓连接有电机，所述转轴单体之间通过皮带相连接，所述放置板的下端固定连接有第一连接板，所述调整板的上端螺栓连接有第二液压伸缩杆，所述水箱的右下端螺纹连接有出水管，所述放置板的右上端放置有进水管，所述软管的下端螺纹连接有喷头，所述放置板的右下端固定连接有第二连接板，所述调整板的前后两端均螺栓连接有支撑杆，且支撑杆贯穿连接在连接套杆的内部。该畜禽养殖粪便清理装置，便于充分清理粪便，且便于调整喷洒的距离，并且便于调整装置保持平衡。