本申请提供了一种内窥镜光学系统及物镜光学组件，物镜光学组件包括第一组镜，用于采集大视场的像；第二组镜，位于第一组镜出射的光路上，用于转折光路；以及第三组镜，包括依次排列于所述第二组镜出射光路上的第一消色差透镜、第二消色差透镜和第三消色差透镜，第一消色差透镜靠近第二组镜设置，第一消色差透镜和第三消色差透镜之间具有至少一个第二消色差透镜(为超低色散透镜)。由于第一消色差透镜和第三消色差透镜本身具有消除色差的作用，在第一消色差透镜和第三消色差透镜之间还设有第二消色差透镜(为超低色散透镜)，极大的提高了消除色差的效果，使得物镜光学组件能够获得超高分辨率成像。