本实用新型公开活塞销孔检测装置，包括用于夹持活塞销的夹爪机构，夹爪机构包括夹爪架、驱动杆以及两个夹爪，两个夹爪的一端均分别活动安装在驱动杆上，两个夹爪的中部相对设置并分别铰接在夹爪架上，两个夹爪的另一端设有相对设置的夹块，夹块的夹持面上安装有橡胶块，橡胶块的远离夹块的侧面上可拆卸设有可充气气囊，可充气气囊分别与进气管、排气管连接，进气管外接微型气泵，排气管上设有阀门。检测前外力拉动驱动杆，将活塞销夹持于两个可充气气囊之间，通过打开外部的微型气泵对可充气气囊进行充气加压，进而对活塞销形成柔性夹持，检测完成后打开排气管上的阀门，使得可充气气囊缓慢放气，再推动驱动杆使得两个夹爪打开取下活塞销。