本实用新型提供一种曝气沉砂池自动刮渣装置，包括吸砂桥本体，吸砂桥本体包括桁架，桁架的两端均设有行走架，行走架行走在导轨上；行走架内设有减速电机以及制动装置；导轨的两端均设有限位结构；其中一个行走架的前、后端分别设有第一感应装置、第二感应装置，限位结构上设有升起传感器和降落传感器；桁架上设有升降装置，包括支撑架，支撑架上设有支撑板，支撑板上设有气缸，气缸的伸缩杆安装在推板的上侧，推板的下侧设有多根导杆；导杆的末端安装有刮渣板；行走架上还设有控制器，第一感应装置、第二感应装置、减速电机、制动装置以及气缸均电性连接至控制器。本实用新型可实现对刮渣板的自动升降控制，有效提升了对污水中垃圾清理的效率。