本实用新型公开了自行式液压仰拱栈桥液压自动平衡系统，包括两块桥板、前引桥板、调角液压缸、搭板、支撑腿、调平液压缸、防滑条和安装在桥板前后端面的防护栏。本实用新型中，首先，通过第一水平传感器和第二水平传感器的分别对桥板与水平面的X轴倾角和Y轴倾角的检测，通过控制器控制调平液压缸对桥板进行调平，由此完成对桥板的自动调平，从而提升了调节的便捷性，其次，通过推板在桥板和前引桥板顶部滑动，从而将掉落至桥板和前引桥板顶部的混凝土向外推出，从而提升了装置的防滑性能，最后，通过滑动液压缸的收缩，带动底杆和防护栏向下移动，同时，滑块沿滑槽向下滑动，从而完成了对防护栏向下调节，提升了防护栏的调节性能。