一种能够显示关节运行状态的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种能够显示关节运行状态的机器人。在关节的外盖的容置空间内设置一显示装置，该显示装置具体为圆环形的灯环，该灯环的颜色或亮度根据关节的扭矩值变化，从而方便人员观察关节的不同的工作状态并作出预判。该灯环设置于保持架的凹槽内，其上设置有保护罩和遮光环。
基本信息
专利标题 ：
一种能够显示关节运行状态的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110408.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211761644U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
丹尼尔·M·杜尔法比安·P·瓦普勒陈兆芃王倩杨冬苏学彬赵越超奥利弗·波吉斯安东尼奥·G·马林何乐民师云雷
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110408.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
