本实用新型涉及一种电动推杆，具体涉及一种电机直驱直线式电动推杆，其具体包括直流电机组、联轴器组、丝杆组、导向管及伸缩管，直流电机组通过联轴器组与丝杆组中的丝杆同轴连接，导向管同轴套设于丝杆组的外部，其固定设置，伸缩管同轴设置于导向管内，其与丝杆组中的丝杆螺母固定连接，且其相对于导向管伸缩设置，联轴器组与丝杆的连接部位处套设有缓冲套，丝杆远离联轴器组的一端设置有蝶形缓冲垫，通过在丝杆的长度方向两端分别设置缓冲套和蝶形缓冲垫，对电动推杆在伸缩过程中，丝杠螺母在极限位置处形成的冲击进行弹性缓冲，避免由于直流电机直接驱动推杆，带来丝杆螺母移动速度加速，导致丝杆螺母在极限位置处出现磨损损坏。