钢筋网片安装机械手
授权
摘要
一种钢筋网片安装机械手，属于混凝土预制构件生产设备领域，解决了人工搬运安装效率低和劳动强度大的问题。横向行走梁通过横梁行走装置安装在机架上面的横向轨道上，纵向行走小车通过小车行走装置安装在横向行走梁上面的小车轨道上；电磁铁框架通过框架升降装置安装在纵向行走小车上；在电磁铁框架上，安装有4～25组电磁铁。其三维行走与升降均采用伺服电机驱动，伺服电机由PLC控制自动定位，实现了钢筋网片安装过程的自动化。在电磁铁框架上设置有多组电磁铁，每组电磁铁均能单独升降，或几组同时升降适应各种规格钢筋网片的作业。具有自动化程度高、运行平稳、定位准确和生产效率高的特点，适用于各种规格形式的混凝土预制构件生产线。
基本信息
专利标题 ：
钢筋网片安装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922111726.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211053684U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
陈四彬隋法亭程禹铭杨恩广武迪
申请人 ：
湖北鞍重重工有限公司
申请人地址 ：
湖北省荆门市京山市京山经济开发区轻机大道与景观大道交汇处
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922111726.3
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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