本实用新型提供一种改进的纺织纱杆驱动机构，包括主体，凸轮，接触杆和伸缩件；所述主体为矩形内部中空结构，且主体的两侧设有连接板；所述凸轮安装在主体的内部，且凸轮的外侧通过连接轴与电机相连接；所述接触杆外侧的接触件与接触轮外侧相接触，且受力齿轮的外侧通过传动带与电机相连接；所述伸缩件安装在接触杆的外侧，此处的凸轮是用来设在主体的内部的，使得凸轮可以通过旋转将接触杆逐次向上顶动，使得本装置在使用固定纺织纱杆收集纱线的时候，可以带动接触杆进行移动，使得在收集纱线的时候，可以来回上下摆动，使得纱线在被拉动收集的时候，可以被逐次拉动，从而缓冲直接对纱线的拉扯力，从而避免纱线被直接拉断。