本实用新型公开了一种智能无人驾驶饲喂车，包括底盘和料斗，底盘侧面的两端均安装有对称的活动轮，活动轮内部的中间位置安装有轮毂电机，且底盘的一端设有超声波探测器，底盘的侧面设有后置板，后置板与底盘固定连接，料斗设置于底盘的顶部，料斗的底部设有出料管，出料管的端部安装有电磁阀，料斗的一侧设有电池仓，电池仓的侧面设有清理装置，清理装置与后置板通过紧定螺栓固定连接，料斗的邻侧设有控制箱，控制箱的内部包括A\D转换器、PLC控制器、北斗导航芯片、电机驱动芯片和继电器，具有能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的优点。