本实用新型涉及一种门架前移式堆高车，包括车架体、控制总成与驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机和转向电机；所述驱动电机和所述转向电机通过驱动固定安装板固定连接在车架体上；踏板内部设置有重力感应开关与控制总成相连，使人站上踏板时控制总成处于工作状态；护臂内设置有第一感应开关与所述控制总成相连，踏板内设有第二感应开关与所述控制总成相连，使所述护臂放下且所述踏板收起后控制总成处于工作状态。采用驱动固定式安装方式，增加了整车稳定性；增加各类安全开关，一方面是为了保证整车的安全性能，另一方面保证出口的国家安全标准，增大广泛适用性。