本实用新型公开了一种用于穿越式双小车岸桥的吊具防摇系统，包括上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置，上小车吊具防摇装置和下小车吊具防摇装置均包括底架、力矩马达、防摇卷筒和防摇钢丝绳，力矩马达和防摇卷筒传动连接，且力矩马达和防摇卷筒均固定设于底架上，防摇钢丝绳的一端缠绕于防摇卷筒上，另一端与吊具固定连接。本实用新型能够保证穿越式岸桥中上小车和下小车稳定运行，有效地减弱了上小车吊具和下小车吊具的晃动摇摆，并且不会影响上小车和下小车的运行，防止上小车和下小车互相干扰。本实用新型中的防摇钢丝绳在正常使用中不承受拉力，能够长期有效运行，且本实用新型布置简单，运行稳定，初始投资和运行维护成本低。