本发明公开了一种行驶安全监控系统及工程设备，包括控制器、位置检测器和供电装置；所述位置检测器的输出端与所述控制器的输入端电性连接，能够检测动臂锁止机构与动臂锁止支点是否达到锁止状态而处于不同的工作状态；所述控制器的输出端与行驶控制阀组电性连接，能够根据所述位置检测器的工作状态而向所述行驶控制阀组发出相应的控制信号；所述供电装置为整个系统供电。本发明通过在位置检测器来检测整车是否具备行车状态，并通过强制行驶控制阀组空挡和显示器显示报警提醒信号的方式保护车辆和驾驶人员，这样就能减少因为动臂未锁止到位而进行行驶的安全风险。