一种摇摆式双工位抛光机，其能够在同样外形尺寸的机器上加工更大尺寸的玻璃，且上盘运动轨迹可以控制，加工效率更高；摇摆驱动实现上盘装置在两个下盘系统工位之间的循环变换，使得工人可以在一个工位进行抛光的同时对另外一个工位进行摆片，实现不停机连续抛光工作，同时有利于实现全自动化上下料。下盘系统一和下盘系统二分别安装在箱体左右两边上且各自在水平面独立旋转，转台在箱体上且通过电机驱动来实现抛光时的摇摆动作和换工位动作，上盘通过抛光主轴组件独立驱动来实现上下运动加压动作和旋转动作，上盘在转台作用下实现摇摆动作，上盘在对下盘系统一上的工件进行抛光工作时，下盘系统二进行上下料，交换亦然。