本实用新型涉及水利设备领域，具体是一种河道清淤装置，包括清淤船、传送带、浮体和导向线缆，所述浮体的上端面设有太阳能电池组件，所述太阳能电池组件的两侧设有丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括马达、丝杆和滑台；在浮体上设有一个可以上下滑动的齿条，齿条的下方设有行走在河床上的导向轮，当导向轮在河床上行走时感受到淤泥与水面之间的间距变化，这个变化量通过齿条与浮体中的齿轮传动，变成了齿轮的圈数变化，控制模块通过这个变化量转变成丝杆传动装置中马达的驱动时长，进而控制滑台的位移量，使传送带的下端进行适应性的变化，即随着淤泥深度的变化清淤深度也跟随变化，防止出现过度清淤和清淤不完善的情况。