本实用新型属于仿生鱼饵技术领域，具体涉及一种能自行游动的仿生鱼饵，主壳体内设有囊体，囊体内包括底腔、左腔、电机腔和叶轮腔；所述底腔位于整个囊体的底部，左腔位于整个囊体的左侧，所述底腔和左腔内分别设置配重件；所述电机腔位于叶轮腔内靠近头部壳体的位置，且电机腔的上下方均为叶轮腔的部分；电机腔内固定电机和电源，电机和电源之间电性连接，电机末端通过输出轴固定连接叶轮，所述叶轮腔靠近头部壳体的部分均匀分布进水孔，叶轮腔靠近尾部壳体的部分均匀分布出水孔。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型中通过在主壳体内设置囊体，并对通过合理设置囊体内部结构，能够实现仿真鱼饵按一定轨迹进行前进，操作方法简单，适用范围广。