一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922119037.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211343019U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
董忠红郑家伟李泽凯刘晓明李明辉兰恒星晏长根
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
代理机构 ：
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 ：
李婷
优先权 ：
CN201922119037.7
主分类号 ：
E21F16/02
IPC分类号 ：
E21F16/02 E21F17/00 E21F17/18 B25J5/00 B25J11/00 E03F7/10 B08B9/051
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F16/00
排水
E21F16/02
隧道的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
