本实用新型公开了一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座、传动机构、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，传动机构安装在底座的内腔中，并在底座的前加工侧面上输出动力，支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在传动机构的输出端，由支撑盘组件和压装组件将待加工工件可调的装夹定位在两者之间，焊接机械臂正对压装组件设置。本装置固定待焊接的叶栅并能轴向旋转用于汽轮机叶栅的机器人焊接，提高效率，装置具有定位的刻度，便于快速准确定位，抵消工件的装件位置误差，提高焊接精确度。