本实用新型公开了一种履带式特种车辆的动力传动装置，包括：第一电机的输出轴与变速器输入轴同轴连接；第一离合器同轴安装在变速器输出轴上，辅助电机可转动地同轴安装在变速器输出轴上；主减速器从动齿轮与主减速器主动齿轮啮合连接；主减速器从动齿轮与前向驱动半轴同轴；半轴齿轮与行星齿轮啮合连接；第二离合器与前向驱动半轴以花键同轴相连，第二离合器的压盘与前向驱动齿轮配对套装；换向从动齿轮与换向主动齿轮啮合连接，换向从动齿轮空套在后向驱动半轴上；第三离合器与后向驱动半轴以花键同轴连接，第三离合器的压盘与换向从动齿轮配对套装。本实用新型能够使车辆原地转向，换挡时仍可输出动力，从而保证车辆的机动性和动力性。