票卡自动码齐抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种票卡自动码齐抓取装置，包括接票机构和抓取机构，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述抓取机构包括机械手，所述机械手设有第二顶杆。票卡的对齐通过第一顶杆和第二顶杆完成，第一顶杆的动作由接票盒移动时与第一顶杆产生的相对抵触实现，因此只需要一个驱动机构，即此驱动机构同时完成接票盒的位移以及票卡一个方向的抵顶对齐；第二顶杆的动作由机械手完成，即机械手移动到接票盒处抓取票卡前，先由第二顶杆完成票卡另一个方向的抵顶对齐，然后再进行抓取动作；装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。
基本信息
专利标题 ：
票卡自动码齐抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922120606.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211225732U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
孙斌齐鸣
申请人 ：
昆山杰拓电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号14F-1401
代理机构 ：
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周雅卿
优先权 ：
CN201922120606.X
主分类号 ：
B65H29/00
IPC分类号 ：
B65H29/00 B65H29/24 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H29/00
从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆定义的物件以外的物件，见B65G）
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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