本实用新型公开了一种柔性复合内衬管连接装置，包括定心套，所述定心套底部开设有圆环，且圆环四周开设有第一通孔，所述定心套内壁底部开设有第一安装槽，且第一安装槽内设置有第一密封圈，所述定心套内壁顶部开设有圆角，且定心套外壁顶部开设有倒角，所述定心套外壁处开设有两个第二安装槽，所述定心套同轴固定连接有外卡套，所述外卡套呈半圆筒状，所述外卡套底部设置有L形环形挡板，且L形环形挡板上开设有第二通孔，所述外卡套顶部设置有外凸块。本实用新型通过采用了机械固定的方法，将内衬管线固定，既保证了连接强度又保证了接头的密封性能；通过两接口对接处的第一密封圈来保证两内衬管对接流动时不会出现泄漏现象的发生。