本实用新型适用于联轴器技术领域，提供了一种磁性万向联轴器，包括用于供第一轴连接的第一部件、用于供第二轴连接的第二部件和用于将第一部件和第二部件相连接的连接件，第一部件、第二部件和连接件中的至少一个设置有能够将三者相互磁性吸合连接的磁吸件；连接件设置在第一部件和第二部件之间，且能够在第一部件上平移滑动调节连接位置，连接件上设置有第一连接结构，第二部件上设置有能够与第一连接结构配合转动调节连接位置的第二连接结构。本实用新型提供的磁性万向联轴器，能多方位调整连接位置，可靠满足了轴与轴孔之间能够顺利装配的使用需求，同时也能够实现无间隙传递轴向运动，设计巧妙性好。