一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂
授权
摘要
本实用新型属于一种软体机械臂，具体是涉及到一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂，用于微创手术的可变刚度软体机械臂包括变刚度支撑臂以及套装在变刚度支撑臂上的套筒，套筒包括弯曲段和扭转段，弯曲段和扭转段外分别缠绕有多个丝圈和螺旋丝，弯曲段和扭转段内分别设置有连通充放模块的沿变刚度支撑臂径向分布的至少2个以上腔室，对腔室充放介质以实现机械臂的弯曲和扭转，本实用新型整体变刚度支撑臂、弯曲段和扭转段结构一致，只需改变外壁缠绕丝圈或者螺旋丝即可改变弯曲和扭转的类型，极大程度上简化了机械臂的结构设计和排布组合的难度，便于根据实际需要，进行不同的弯曲段和扭转段的组合，具有较好的顺应性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922121276.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211460504U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
胡俊峰温涛梁龙林茂虎卓超群肖承坤
申请人 ：
江西理工大学
申请人地址 ：
江西省赣州市章贡区红旗大道86号
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
曾志鹏
优先权 ：
CN201922121276.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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