本实用新型公开了一种基于视觉引导的螺纹图像采集定位装置，所述图像采集定位装置包括：螺纹放置装置、双目摄像机、图像处理模块、图像显示模块、机器人，所述双目摄像机搭载于所述机器人的机械臂模块，所述待测工件设置于所述双目摄像机的探测范围内；且所述双目摄像机采用有线和/或无线的连接方式与所述图像处理模块相连，所述图像处理模块与所述图像显示模块相连。通过本实用新型结构设计，使得双目摄像机能够根据不同工件的形状和尺寸大小进行与待测工件间的距离调整，以保证所述双目摄像机能够获得符合需求的图像信息。