本实用新型公开了一种管道装配升降装置，由驱动机构、升降机构和固定模块组成，驱动机构底部连接万向轮，万向轮上方为装配装置的下升降台，所述升降机构下端通过下铰接机构连接在下升降台上，下铰接机构内部为下中心柱，连杆下端通过下旋转转轴安装在下中心柱上，连杆上端通过上旋转转轴安装在下中心柱上，连杆之间通过通孔固定，下铰接机构内侧设置气缸机构，气缸机构的推动前端与推动杆连接，推动杆一侧通过推动铰接机构连接在连杆上，推动杆另一侧通过下中心柱安装在推动板上；所述升降机构上端通过上铰接机构和装置顶部固定模块的上升降台相连，上升降台两侧为固定柱，固定柱内部为固定槽，固定槽内设有管道通道和插板孔。