一种基于侧面组合关节机械手的背向加工数控车床
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于侧面组合关节机械手的背向加工数控车床，包括床身、主轴部件、Z轴拖板、关节机械手和刀塔，床身顶部设置有主轴部件，主轴部件后侧设置有Z轴拖板，Z轴拖板上设置有刀塔，床身、主轴部件、Z轴拖板和刀塔组成了车床本体结构，床身右侧设置有连接架，且连接架顶部设置有关节机械手。采用了Z轴拖板及刀塔在主轴箱背面移动的结构，使得卡盘至机床护罩右侧距离大大减小；将用于自动化加工的关节机械手从车床本体正面操作位移到车床本体右侧，使机床操作变得方便且安全，而操作人员可以自由在机床正面位置活动及取放料盘，机床在车间的排放也变得整齐划一。
基本信息
专利标题 ：
一种基于侧面组合关节机械手的背向加工数控车床
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922122340.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211680020U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
朱冬华周正茂
申请人 ：
上海竞格机床有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇港业路115号3栋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922122340.2
主分类号 ：
B23B3/36
IPC分类号 ：
B23B3/36 B23B15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B3/00
一般用途的车床或车削设备，如有光杠和丝杠的普通车床；车床组
B23B3/36
针对某一特定的金属加工成果的仅用车床的组合
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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