本实用新型公开了一种混凝土喷射机械臂，涉及混凝土喷射技术领域，包括底盘，所述底盘的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的中部套接有升降箱，所述升降箱的内壁上部活动连接有第二转轴。本实用新型通过设置升降柱，能够使升降箱在升降柱上进行上下移动，代替了人工手持喷射杆进行喷射，并且升降柱顶部通过绝缘杆连接的顶部触头与底部触头接触之后能够使电机和喷浆机都停止工作，达到了代替人工对墙壁进行混凝土喷射的目的，通过设置曲柄轮，由于曲柄轮和摆杆之间通过销轴活动连接，曲柄轮转动之后能够使摆杆的底部在曲柄轮的一侧面进行摆动，使摆杆绕中间轴进行往复摆动，配合升降箱的匀速上升，达到了保证混凝土喷射质量的目的。