本实用新型公开了一种汽车制造用钢板表面除毛刺装置，涉及汽车零件加工技术领域，包括支撑架，支撑架上通过升降机构连接有用于对钢板提升的升降台，所述支撑架上设有两个夹持机构，其中一个夹持机构固定在支撑架侧壁，另一个夹持机构通过调节机构与支撑架滑动连接，所述支撑架上固定有驱动电机，丝杆套块底部设有用于对钢板除毛刺的打磨机构；本实用新型中设置的升降机构能对钢板进行提升，使得钢板能与夹持机构平齐，方便夹持机构在调节机构的带动下对钢板稳定夹持，设置的驱动电机通过传动机构带动丝杆顺逆时针旋转，使得丝杆套块带动打磨机构能对钢板的不同横向位置进行打磨除毛刺，大大提升了钢板的出毛刺效率。