一种雷达筒灯电路板包括：主灯板，表面贴装插针座，功能电路板，其中功能电路板包括元件插针，雷达传感模块，红外线调试模块，元件防呆插针，主灯板上焊接LED灯珠和表面贴装插针座，功能电路板焊接红外线调试模块、雷达传感模块和其他元件，完成焊接后功能电路板通过插针插接在主灯板上的表面贴装插针座内。防呆设计有效避免功能电路板安装作业错误。通过表面贴装插针座SMT加工方式，节省人力减少铝基板插针焊接的时间。一体化雷达筒灯电路板有效解决建筑吊顶后的感应照明需求减少设备数量和工程量，也缩小了灯具内腔所需容积，减少整灯的重量和体积。内含红外线调试模块可方便物联网设备的组网互联与调试。