本实用新型属于自行车车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，包括支撑框架、托板、托架、第一驱动源、升降转台、第二驱动源、伸缩臂套和伸缩臂；所述的支撑框架具有第一、第二、第三侧框，托板布置在第一、第二侧框上，升降转台设置在第三侧框上并由第一驱动源驱动进行升降，伸缩臂插置在伸缩臂套内且在伸缩臂的两端分别设有托撑组件用于托撑托架，所述的伸缩臂套上设有第三驱动源用于驱动伸缩臂相对伸缩臂套移动使托撑组件对准托架并将其提起；通过在立体空间内设置多层托板用于放置托架，并利用设置在邻侧的升降转台完成托架的转运，结构紧凑，使用方便，解决了现有自行车停放不规范，以及占地面积过大的问题。