本实用新型涉及大棚种植附属装置的技术领域，特别是涉及一种农业大棚除草装置，其提高工作效率，可以根据农民的身高进行调节，保证使用者可以采用舒适的姿势进行劳动作业，提高使用可靠性；包括推拉装置和锄草装置，锄草装置包括前板体、后板体、中轴、两组连接杆、铲草刀片、前滚珠轴承、后滚珠轴承和两组行走轮，两组连接杆的顶端分别与前板体和后板体的底端右侧固定连接，两组连接杆的底端分别与铲草刀片的前端和后端连接，铲草刀片的刀刃朝向左侧并向下倾斜，推拉装置包括两组固定杆、两组圆形板、两组调节杆、两组定位销、连接轴和推拉杆，两组调节杆上均设置有前后贯通的第一通孔，两组圆形板的边缘处均设置有多组前后贯通的第二通孔。