本实用新型公开了一种泡泡果采摘装置，包括第一支撑架、海绵垫、第一万向轮、第二万向轮和限位块，所述第一支撑架的中心位置处固定连接有第四连接杆，且第四连接杆的右侧铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的右侧套有矩形框，且矩形框的内壁开设有滑轨，所述滑轨的内部插设有滑块，且滑块的内侧固定连接有盛放板，所述盛放板的底端内部插设有连接块，且连接块的表面铰接有第二连接杆。本实用新型设置有滑块和滑轨，便于泡泡果在采摘时缓缓落入矩形框内，且不易损坏，通过第二漏网，使泡泡果在采摘时可以沿着第二漏网的内部自动落入矩形框内，不需要在另外放置，提高效率。