一种乒乓球发球机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种乒乓球发球机器人，包括推球机构(8)、发射机构(7)、俯仰角调整电机(1)、航向角调整电机(5)、控制器(4)、俯仰角检测仪、航向角检测仪、摄像头(2)、承重底座(6)、电源，推球机构(8)把乒乓球推送到发射机构(7)；发射机构(7)旋转摩擦乒乓球，把乒乓球以一定速度和旋转度发射到乒乓球台上，俯仰角调整电机(1)驱动固定底板(25)来调整发射机构(7)的俯仰角；航向角调整电机(5)调整发射机构(7)的航向角；摄像头(2)检测接球人的位置；控制器(4)根据摄像头(2)检测到的接球人的位置随机控制乒乓球的旋转度、发射角、发射力度和发射频率。
基本信息
专利标题 ：
一种乒乓球发球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922127646.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211798697U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
黄刚杨辉乔俊福杨敏权卢江峰
申请人 ：
太原工业学院
申请人地址 ：
山西省太原市尖草坪区迎新街
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
董亚军
优先权 ：
CN201922127646.7
主分类号 ：
A63B69/40
IPC分类号 ：
A63B69/40 A63B67/04
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
A63B69/40
用于投掷球的固定排列的装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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