本实用新型涉及一种皮带式主轴同步打刀装置，安装在数控机床的主轴上方实现对主轴的同步打刀，包括安装主轴的主轴箱、位于主轴箱旁侧具有凸轮轴的ATC装置以及位于主轴上方具有打刀杆的打刀机构，ATC装置上方设有传动轴，主轴箱内安装有位于打刀杆上方的平面凸轮轴，平面凸轮轴上安装有施力于打刀杆对主轴打刀的平面凸轮，凸轮轴与传动轴传动连接，传动轴与平面凸轮轴同轴线设置，平面凸轮轴端部设有端面凹齿，传动轴端部滑动设有与端面凹齿啮合或脱开的端面凸齿。本实用新型采用端面凸齿与端面凹齿啮合方式，将ATC装置动力同步传递到打刀杆，完成对主轴的打刀，传动刚性好，可确保打刀速度与主轴运动匹配一致，提高了与主轴1配合的同步性。