一种清洗机器人用从动轮涨紧装置
授权
摘要
本实用新型提供一种清洗机器人用从动轮涨紧装置,其解决了现有清洗机器人不能牢固在围堰墙壁上的技术问题;包括从动轮摆臂、压簧部件,从动轮摆臂的一端与从动涨紧轮的从动轴连接,从动轮摆臂的另一端通过销轴与压簧部件的一端连接,压簧部件的另一端通过压簧座与机器人骨架连接;从动轮摆臂的中部与机器人骨架通过摆臂支轴组件连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。
基本信息
专利标题 :
一种清洗机器人用从动轮涨紧装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922129069.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-29
授权号 :
CN211220721U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
刘福恩赵维东房华
申请人 :
威海三田永磁科技有限公司
申请人地址 :
山东省威海市经区凤巢路12号众科工业园北区6-9
代理机构 :
威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吕志彬
优先权 :
CN201922129069.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00 B08B9/087
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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