一种清洗机器人用从动轮涨紧装置
授权
摘要
本实用新型提供一种清洗机器人用从动轮涨紧装置，其解决了现有清洗机器人不能牢固在围堰墙壁上的技术问题；包括从动轮摆臂、压簧部件，从动轮摆臂的一端与从动涨紧轮的从动轴连接，从动轮摆臂的另一端通过销轴与压簧部件的一端连接，压簧部件的另一端通过压簧座与机器人骨架连接；从动轮摆臂的中部与机器人骨架通过摆臂支轴组件连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种清洗机器人用从动轮涨紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922129069.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211220721U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
刘福恩赵维东房华
申请人 ：
威海三田永磁科技有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市经区凤巢路12号众科工业园北区6-9
代理机构 ：
威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕志彬
优先权 ：
CN201922129069.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B08B9/087
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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