本实用新型公开了一种地下管道的高效清淤装置，所述行走车的侧壁上的前端和后端各设有四个滚轮支架，同一侧边的滚轮支架相互平行，所述滚轮支架为伸缩式支架，其包括导向筒、滑杆、以及支架气缸，所述支架气缸固定在行走车的内壁上，所述导向筒固定在行走车的外侧壁上，所述滑杆滑动连接在导向筒内且其内端与支架气缸的输出端同轴固定，其外端端部转动连接滚轮，同一侧边的前后两个滑杆之间通过一个连接杆连接，所述连接杆平行于行走车的车身，所述连接杆的前端向行走车的前端延伸形成安装部，所述高压喷水装置的高压喷头固定在连接杆的安装部上。本实用新型能够适用于各种口径的地下管道，并且能够保证对管壁冲击的水压力度，清淤效率高。