本实用新型公开了一种齿形烧伤检测装置，包括设置在工作台上的第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、角度调节装置和检测头，所述第一移动装置上设有能够沿X轴方向运动的第二移动装置，所述第二移动装置上设有能够沿Y轴方向运动的第三移动装置，所述第三移动装置上设有能够沿Z轴方向运动的角度调节装置，所述角度调节装置上固定有检测头。本实用新型的优点在于，通过第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置的配合设置，实现了检测头能够在X轴、Y轴以及Z轴的三维空间的移动，并且通过角度调节装置的设置，能够实时调整检测头的检测角度，这样就代替了原有的手工拿着检测头检测，防止检测产生错误波纹，提高齿形烧伤检测的精度。