一种墙面自动绘图机
授权
摘要
本实用新型公开一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，活动平台设在行走装置的上方，剪叉架设在车架上且驱动活动平台升降。角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧设有第二电动推杆。位置调整装置设在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连。笔盘驱动机构设在位置调整装置顶部，笔盘设在笔盘驱动机构上，笔盘上布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。本实用新型结构巧妙，自动化及智能化程度高，替代人工完成墙面绘图，绘图笔更换快速、便捷，省时省力，节省人工成本，提高安全性能，提升工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种墙面自动绘图机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922130633.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211441835U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
杨俊茹李宁张钊
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
陈海滨
优先权 ：
CN201922130633.5
主分类号 ：
B44D3/22
IPC分类号 ：
B44D3/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B44
装饰艺术
B44D
不包含在其他类目中的绘画或艺术图；保藏绘画；为获得特殊艺术表面效果或修饰的表面处理
B44D3/00
其他类目不包含的，用于绘画或艺术图的辅助装置或器具；用于颜色鉴定，选用或合成的方法或装置，例如使用色板
B44D3/22
用于特殊技巧的器具或装置，例如用于绘画线条的、用于加漆的；蜡染笔
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
