本实用新型公开了一种润滑油包装桶输送装置，包括主体、电机固定板、伺服电机和连杆二，所述主体侧面安装有电机固定板，所述电机固定板截面为Z字状结构，所述电机固定板底部与主体连接，所述电机固定板中间位置与主体之间有一定距离，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴二与连杆二铰接。本实用新型，通过伺服电机转动，带动滑块的水平移动，将转动转变成水平移动的方式，更加方便，适合短距离输送，同时节约大量输送装置的成本，通过安装滚珠，可以将滑动摩擦改变成滚动摩擦，减小摩擦力，通过安装激光传感器可以感应移动台上是否有物体，当感应到物体的时候后，伺服电机才会工作。