一种用于育种小区测产的田间自行走机器人
授权
摘要
一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，在底盘车上搭载有机械臂、激光雷达、GPS模块、IMU模块、便携式计算机和无线路由器，机械臂包括竖直和水平伸缩臂，竖直伸缩臂底端设置在底盘车上表面，顶端与水平伸缩臂的一端连接，水平伸缩臂的另一端设置有拍摄角度竖直向下的用于实时获取小区内作物图像信息的双目相机，双目相机、激光雷达、GPS模块、IMU模块与便携式计算机连接，便携式计算机通过无线路由器组网与远程接收设备连接。本实用新型在小区内作物生长过程中，实时获取小区内作物的穗数量，可提高小区内作物管理的实时性，在搭配图像处理模型时，还能提高小区内作物管理的智能性，从而提高小区内作物产量预测的效率与质量，提高劳动和生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于育种小区测产的田间自行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922131651.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211293749U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
杨思远孙万钧陈曦李俊猛黄文龙吴婷婷
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
段俊涛
优先权 ：
CN201922131651.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01N21/84 B25J5/00 B25J11/00 G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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