本实用新型涉及焊接辅助设备领域，公开一种焊接用机筒转动装置，包括底座和支撑座，支撑座包括位于底座上表面的固定座和可靠近或者远离固定座的移动座，移动座的移动受控于第一驱动机构，固定座和移动座上设置有用于放置机筒的两端并驱使机筒自转的自定心旋转机构，自定心旋转机构包括固定座上水平间隔设置的主支撑辊和从支撑辊、驱使主支撑辊转动的第一伺服电机以及移动座上分别对应主支撑辊和从支撑辊设置的辅助支撑辊，在固定座和移动座上设置有避免机筒在转动过程中发生不定向窜动的定向限位机构，通过简单的结构实现驱动不同长度的机筒稳定地水平自转，并且机筒的中心在自转中始终保持不变。