本实用新型提供一种万向回转装置及钻机，包括：上回转器、下回转器、旋转面板、升降油缸、升降座；上回转器包括第一固定部及可转动地设置在第一固定部上的第一转动部，第一固定部与升降座固定连接，第一转动部连接钻机的主机，并沿竖直方向旋转；下回转器包括第二固定部及可转动地设置在第二固定部上的第二转动部，第二固定部与旋转面板固定连接，第二转动部沿水平方向旋转；升降油缸包括第一缸体、位于第一缸体内的第一活塞和第一活塞杆、以及套设在第一缸体外的滑套，滑套与第一活塞杆固定连接；第一缸体固定连接在旋转面板上，升降座与滑套固定连接，升降座在第一活塞杆的带动下可沿第一缸体上下移动；提高升降油缸的使用寿命。