机器人手机边框后盖自动化打磨装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了机器人手机边框后盖自动化打磨装置,包括工作台面,所述工作台面上表面的一端固定连接有转盘,转盘的上表面固定连接有机器人手臂,工作台面上表面的另一端连接有防护罩,防护罩的内部安装有打磨平台,防护罩一侧的工作台面上连接有手机壳存放架,工作台面的一端固定连接有吸尘装置。本机器人手机边框后盖自动化打磨装置,通过PLC操控系统连接机器人手臂,对夹持臂的位置进行控制,实现夹持臂位置移动,使用灵活,容易控制,另外在夹持臂内开设有安装槽,用于安装电动伸缩杆,通过电动伸缩杆带动第一活动架和第二活动架位移和转向,能够适应不同尺寸的手机后壳,适用范围广。
基本信息
专利标题 :
机器人手机边框后盖自动化打磨装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922134320.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-02
授权号 :
CN212169906U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
张伟玉
申请人 :
张伟玉
申请人地址 :
广东省揭阳市普宁市广太镇古岭村新厝围185号
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
马小辉
优先权 :
CN201922134320.7
主分类号 :
B24B19/00
IPC分类号 :
B24B19/00 B24B27/00 B24B55/06 B24B41/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2022-02-22 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B24B 19/00
登记生效日 : 20220209
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张伟玉
变更后权利人 : 山东科达尔智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 515300 广东省揭阳市普宁市广太镇古岭村新厝围185号
变更后权利人 : 265500 山东省烟台市经济技术开发区五指山路1号101号
登记生效日 : 20220209
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张伟玉
变更后权利人 : 山东科达尔智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 515300 广东省揭阳市普宁市广太镇古岭村新厝围185号
变更后权利人 : 265500 山东省烟台市经济技术开发区五指山路1号101号
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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